婷婷伊人网I中文字幕在线播放一区二区I午夜影视一区I久久久久久久久精I亚洲欧美综合I免费看三片I香蕉色综合

黃石市科威自控有限公司!

熱線電話:027-65523899

服務(wù)直線:18086325340

黃石市科威自控有限公司
  • 六軸運(yùn)動(dòng)控制器傳遞比較指令-黃石市科威自控有限公司
黃石市科威自控有限公司

電話:027-65523899
手機(jī):18086325340
傳真:027-65523899
郵編:430070
地址:武漢市東湖開發(fā)區(qū)光谷大道303號(hào)
   當(dāng)前位置:首頁 >新聞資訊> 行業(yè)新聞 >六軸運(yùn)動(dòng)控制器傳遞比較指令
六軸運(yùn)動(dòng)控制器傳遞比較指令

  在本章中,詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較等基本應(yīng)用指令。

  數(shù)據(jù)傳送.png

  1、【CMP】數(shù)據(jù)比較

  比較2個(gè)值,將其結(jié)果(大、一致、小)輸出到位軟元件中(3點(diǎn))。

  指令格式

  數(shù)據(jù)比較.png


  功能與動(dòng)作說明

  1、16位運(yùn)算(CMP、CMPP)

  對(duì)比較值S1 和比較源S2 的內(nèi)容進(jìn)行比較,根據(jù)其結(jié)果 (小、一致、大 ),使D、D +1、D +2 其中一個(gè)為ON。

  ● S1 、S2 內(nèi)的數(shù)據(jù),作為BIN(二進(jìn)制)的值進(jìn)行處理。

  ● 按照代數(shù)形式進(jìn)行比較。例如:-10 < 1

  代數(shù)形式進(jìn)行比較.png

  即使指令輸入為OFF,CMP指令不執(zhí)行時(shí),D ~D+2 也會(huì)保持持當(dāng)指令輸入從ON變?yōu)镺FF之前的狀態(tài)。

  微信截圖_20220517111916.png

  2、【ZCP】區(qū)間比較

  針對(duì)2個(gè)值(區(qū)間),將與比較源的值比較得出的結(jié)果(小于、等于(區(qū)域內(nèi))、大于)輸出到位軟元件(3點(diǎn))中。

  指令格式

  區(qū)間比較.png

  設(shè)定數(shù)據(jù)

  設(shè)定數(shù)據(jù).png

  功能與動(dòng)作說明

  1、16位運(yùn)算(ZCP、ZCPP)

  將比較源 S3 的內(nèi)容與比較基準(zhǔn)下限 S1 和比較基準(zhǔn)上限 S2 進(jìn)行比較,根據(jù)其結(jié)果(小、區(qū)域內(nèi)、大),將 D 、D+1、D+2的其中一個(gè)置ON。l

  ● S1、S2 內(nèi)的數(shù)據(jù),作為BIN(二進(jìn)制)的值進(jìn)行處理。

  ● 按照代數(shù)形式進(jìn)行比較。例如:-10 < 1 < 10

  2、32位運(yùn)算(DZCP、DZCPP)

  將比較源 [S3+1,S3] 的內(nèi)容與比較基準(zhǔn)下限 [S1+1,S1] 和比較基準(zhǔn)上限 [S2+1,S2] 進(jìn)行比較,根據(jù)其結(jié)果(小、區(qū)域內(nèi)、大),將 D 、D+1、D+2的其中一個(gè)置ON。

  ● [S1+1,S1]與 [S2+1,S2] 中的數(shù)據(jù)作為BIN(二進(jìn)制)的值進(jìn)行處理。

  ● 按代數(shù)形式進(jìn)行大小的比較,例如:-32767<1<102455

  微信截圖_20220517112020.png


  即使指令輸入為OFF,DZCP指令不執(zhí)行時(shí),D ~ D+2 也會(huì)保持持當(dāng)指令輸入從ON變?yōu)镺FF之前的狀態(tài)。

  微信截圖_20220517112037.png


  注意要點(diǎn)

  1. 軟元件的占用數(shù)

  占用以D 中設(shè)置的軟元件為起始的三個(gè)軟元件。注意不要與其他控制中使用的軟元件重復(fù)。

  2.比較基準(zhǔn)上下限

  比較基準(zhǔn)下限 S1 的值需要比比較基準(zhǔn)上限 S2的值小。

  3、【MOV】傳送

  使指定數(shù)據(jù)或軟元件值傳送到其他軟元件中。

  指令格式

  指令格式.png


  設(shè)定數(shù)據(jù)

  設(shè)定數(shù)據(jù)1.png


  功能與動(dòng)作說明

  1、16位運(yùn)算(MOV、MOVP)

  將傳送源S的內(nèi)容傳送給傳送目標(biāo)D。

  ●指令輸入為OFF時(shí),傳送目標(biāo)D不會(huì)變化。

  ●傳送源S中指定了常數(shù)(K),會(huì)自動(dòng)執(zhí)行BIN轉(zhuǎn)換

  微信截圖_20220517112153.png

  指定位軟元件

  一次最多傳送16個(gè)(4的倍數(shù))位軟元件

  微信截圖_20220517112208.png

  指定字軟元件

  傳送一個(gè)字軟元件

  

  微信截圖_20220517112224.png


  4、【BMOV】傳送

  對(duì)指定點(diǎn)數(shù)的多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行成批傳送(復(fù)制)。

  指令格式

  微信截圖_20220517112248.png


  設(shè)定數(shù)據(jù)

  微信截圖_20220517112308.png

  功能與動(dòng)作說明

  將S開始的n點(diǎn)的數(shù)據(jù)成批傳送到D開始的n點(diǎn)中。

  ●超出軟元件編號(hào)范圍時(shí),會(huì)出錯(cuò)并報(bào)警

  


  


  5、【FMOV】多點(diǎn)傳送

  使指定數(shù)據(jù)或軟元件內(nèi)容傳送到其他軟元件區(qū)域中。

  指令格式

  微信截圖_20220517112522.png


  設(shè)定數(shù)據(jù)

  微信截圖_20220517112547.png

  功能與動(dòng)作說明

  1、16位運(yùn)算(FMOV、FMOVP)

  將S的內(nèi)容傳送到以D起始的n點(diǎn)的軟元件中。

  ●n點(diǎn)的軟元件內(nèi)容都相同。

  ●使用該指令時(shí)超出軟元件編號(hào)范圍,會(huì)出錯(cuò)并報(bào)警

  ●指令輸入為OFF時(shí),傳送目標(biāo)D不變化。

  ●指令輸入為ON時(shí),傳送源S的數(shù)據(jù)不變化。

  ●傳送源S中指定了常數(shù)(K)時(shí),會(huì)自動(dòng)執(zhí)行BIN轉(zhuǎn)換。

  微信截圖_20220517112605.png

  注意要點(diǎn)

  1. 傳送位軟元件

  使用位軟元件傳送時(shí),S和D盡量采用相同的位數(shù),以免造成數(shù)據(jù)丟失。

  2.n的設(shè)置范圍

  指令執(zhí)行的n(傳送點(diǎn)數(shù))最少為1個(gè)點(diǎn),最多為256個(gè)點(diǎn),傳送點(diǎn)數(shù)設(shè)置過大會(huì)影響定時(shí)器的精確度,建議將n設(shè)置小一些,或者使用脈沖執(zhí)行型指令,也可以使用上升沿觸點(diǎn)。

  3.地址的設(shè)置

  當(dāng)指定的軟元件編號(hào)加上傳送點(diǎn)數(shù)后,所指向的軟元件地址必須是連續(xù)有效的(C199到C200這類情況除外)。

  微信截圖_20220517112442.png

主站蜘蛛池模板: 成人免费影院 | 亚洲精品日韩精品一区 | 麻豆一区二区99久久久久 | 亚洲成av | 成人性做爰片免费视频 | 亚洲国产天堂久久精品网 | 嫖妓丰满肥熟妇在线精品 | 韩国三级丰满少妇高潮 | 久热在线中文字幕色999舞 | 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 欧美日韩视频无码一区二区三 | 男女后进式猛烈xx00动态图片 | 国产精品一区在线观看你懂的 | 成人亚洲精品777777 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2014 | 美女爽到呻吟久久久久 | 九九99久久| 夜夜添无码一区二区三区 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久 | 国产精品水嫩水嫩 | 丰满人妻翻云覆雨呻吟视频 | 色一欲一性一乱一区二区三区 | 国产成人精品久久一区二区三区 | 亚洲在线一区二区三区 | 国产农村妇女精品一二区 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 亚洲综合激情七月婷婷 | 初尝人妻少妇中文字幕 | 精品亚洲国产成av人片传媒 | 国产91在线 | 欧美 | 三片在线观看 | 日本在线看 | 大肉大捧一进一出好爽视频mba | 亚洲久悠悠色悠在线播放 | 国产精品a久久久久 | 天天天插| 日本久久高清一区二区三区毛片 | 五月婷婷 六月丁香 | 成人黄色免费 | 欧美一区二区三区国产精品 | 福利国产在线 | 成人福利网 | 九九re6精品视频在线观看 | 精品一区二区三区无码免费视频 | 国外成人免费视频 | 欧美精品久久久久久久久老牛影院 | 丰满的人妻hd高清日本 | 国产激情电影综合在线看 | 国产人成无码视频在线观看 | 日韩超碰 | 欧美乱妇日本无乱码特黄大片 | 成人伊人青草久久综合网 | 国产乱码一区二区三区 | 国产欧美久久一区二区三区 | 久久国产劲暴∨内射新川 | 精品免费国产一区二区三区四区介绍 | 麻豆网神马久久人鬼片 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆 | 色悠久久久久久久综合网伊人 | 国产成人免费ā片在线观看老同学 | 毛片一区二区三区四区 | 亚洲午夜在线播放 | 久久草资源费视频在线观看 | 成人亚洲A片V一区二区三区婷婷 | www.尤物视频| 人妻聚色窝窝人体www一区 | 中文字幕精品一区二区三区精品 | 99热这里只有精品久久免费 | 国产精品资源网站在线观看 | 国产 麻豆 | 无码精品人妻一区二区三区免费看 | 无码纯肉动漫在线观看 | 欧洲美熟女乱av亚洲一区 | 精品欧美一区二区三区精品久久 | 亚洲精品电影 | 精品久久一区二区 | 中文字幕无码日韩专区 | 久久精品中文 | 台湾无码一区二区 | 亚洲色婷婷久久精品AV蜜桃久久 | 国产人与禽zoz0性伦 | 日本高清va不卡视频在线观看 | 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你 | 国产欧美日韩va另类在线播放 | 天天综合网天天综合色 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看春色 | 久一在线视频 | 成人性生交片无码免费看 | 久草精品在线 | 国产一区二区黑人欧美xxxx | 一区二区三区四区国产 | 亚洲一线二线三线写真 | 狙击兵2通古电影高清 | 亚洲精品天堂 | 美女高潮黄又色高清视频免费 | 色之综合天天综合色天天棕色 | 中文字幕乱偷无码av先锋 | 亚洲成a人片在线网站 | 欧洲-级毛片内射 |